Шестцилиндрови двигатели с ново качествоСледвайки петцилиндровия дизелов модел, дошъл в края на 1985 година, Mercedes-Benz инсталира и редови шестцилиндров бензинов агрегат. Mercedes 190E 2,6 е представен във Франкфурт през септември същата година. Комбинацията с петстепенната ръчна трансмисия, 2566 см3 двигател е с мощност от 122 кВ се ускорява до 100 км/ч за 8,2 секунди и има максимална скорост от 215 км/ч. Посетителите на изложението са изненадани от дизайнерските умения на конструкторите успели да монтират такъв двигател под предния капак на 190. Външно този модел може да се познае по двойните ауспухови тръби, както и по-дълбоката, остра и наклонена предна престилка. Няколко седмици след представянето на 190E 2,6 от производствените линии излиза и 500 000-ят Mercedes 190. Новият модел не е включен в тази цифра. Производството му започва през април 1986 година и се появява в представителствата през октомври 1986 заедно с 190Е 2,3. Главната разлика между вариантите на W201 и експортните версии със същото име са четирицилиндровия двигател с нормална компресия и мощността от 100 кВ. От този момент всички бензинови модели са с опция за затворена система за контрол на вредните емисии с трипътен катализатор с изключение на карбураторните модели. Като алтернативна опция, Mercedes-Benz предлагат и автомобили с мултифункционален микс подготовка и запалителна система, но без монтиран каталитичен конвертор и ламбда сензор. Старите модели също лесно могат да получат катализатор. Тези алтернативи дават възможност на собствениците да решат дали да преминат на такава система. От септември 1986 година карбураторните модели също се предлагат с катализатор, като всички бензинови модели с възможност за монтаж на катализатор се произвеждат до август 1989 година.През 1987 година компактният клас продължава развитието си при дизеловите автомобили с представянето на Mercedes 190D 2,5 Turbo през септември във Франкфурт. Двигателят е 90 киловата, пет цилиндров турбодизел с компресионно запалване, произлизащ от атмосферния двигател. Задвижваното от изгорелите газове турбо добавя допълнителни 24 киловата, с които се постига максимална скорост от 192 км/ч и ускорени 0-100 км/ч за 11,5 секунди. Визуалната черта на новия модел, експортиран за Щатите от есента на 1986 година са шестте отвора на предния десен калник между мигача и извивката за колелото. Това не е само за декорация, а дава достъп на въздуха до турбокомпресора. Другата разлика между турбото и атмосферния двигател е адния двойнотръбен заглушител на ауспуха. Милионникът Mercedes 190 от серията W201 излиза от Бремен през март 1988 година. Дотогава компактният клас се е етаблирал като третата по важност моделна серия за Мерцедес. Фирмата модернизира 190 през 1988 година. Той е показан през септември 1988 година в Париж, шест години след представянето на първият Мерцедес 190. Фокусът е насочен към новия стил на каросерията и интериора. Външно той се сдобива с предпазващи странични ленти с интегрирани панели, подобни на купетата от серия W124. Предния и заден спойлер са комбинирани с по-големи брони, а предната престилка е адаптирана от 190Е 2,6 и се използва за всички модели, за да намали повдигането на предния мост от въздушното съпротивление. Задният спойлер служи за оптимизиране на въздуха, преминаващ по дължината на купето. Интериорът прави 190 по-просторен и комфортен както за шофьора, така и за пътниците с повече място за коленете и главата на седящите отзад, както и подобрени седалки.Заедно с обновяването на серията, Mercedes-Benz представя и нов топ модел за компактния клас – Mercedes 190Е 2,5-16, заместващ 16 клапановия 2,3 литров двигател, използван в продължение на 4 години. Двигателят е базиран на предшественика, но е с по-дълъг ход на буталото. Той е и с катализатор и мощност от 143 кВ, 18 повече от предшественика. Новият 16 клапанов модел се идентифицира като наследник на рекордьора от Nardo и по своята външност.