Година по-късно се появява и Mercedes 190D със съвършено нов разработен четирицилиндров дизелов двигател с обем от 1997 см3. Със своята емблематична капсулованост този двигател е подготовка за модерната дизелова технология на леките автомобили на Mercedes-Benz. Той е познат и като „шепнещия дизел”, тъй като шумът от него е намален наполовина. С мощност от 53 кВ и нисък разход този двигател се доказва като един голям успех. Произведени са общо 452 806 бройки от Mercedes 190D за 10 години.
През 1984 новият Mercedes 190E 2,3-16 прави своя дебют. Дори на вид този модел е много различен, като има много черти на спортен автомобил, например задния спойлер на капака. За двигателят, инженерите се обръщат отново към серията +У123. Четирицилиндровият, 2299 см3 двигател е обаче с ново конструирана цилиндрова глава с 2 всмукателни и 2 изпускателни клапана. Тези и други модификации увеличават мощността от 100 на 136 кВ с ускорени от 0 до 100 км/ч за 7,5 секунди и максимална скорост от 230 км/ч.
Mercedes 190E 2,3-16 показва на какво е способен 4 седмици преди представянето си във Франкфурт на пистата в Нардо. За повече подробности, прочетете специалната ни статия за Mercedes 190E 2,3-16.
Други два модела от новия компактен клас се представят през 1983 година, но само за експорт за Северна Америка. Това са дизеловия Мерцедес 190 2,2 и бензиовия Мерцедес 190Е 2,3. Дизеловият е с обем т 2197 см3 и олекотено бутало. Това компенсира намалянето на мощността поради вградената система за рециркулация на изгорелите газове (EGR). Това е било задължително условие за намаляне на вредните газове, поради по-строгите норми особено в Калифорния. Двигателят е със същата мощност от 54 кВ. Строгите мерки за вредни емисии правят и 190 E 2.3 по-слаб от 230 E (W 123) - вместо 100 кВ, той е 83 кВ. Този проблем е решен през 1984 година с модифициран разпределителен вал, всмукателен манифолд и тунингована инжекционна система, позволяващи увеличение на мощността до 90 кВ.
Карбураторният двигател на 190 е подобрен само 2 години след представянето му с повишаване на компресията. Базисният модел, с обозначение 190/1 вече е със 77 кВ – повишение от 11 кВ. По-ефективните шумозаглушители на изпускателната система са единственото изменено, за да се постигне подобната мощност на двигателя от W123. 
До появяването на новия модел от средния клас W124 през януари 1985 година, Mercedes 190 вече е с хидравлични повдигачи и хидравлични лагери, нови джанти с диаметър 38,10 сантиметра, електическо отопление на дюзите за пръскане на предното стъкло и ексцентрична предна чистачка с по-голямо изчистващо пространство. От септември 1985 година усилвател на кормилната уредба и електрически отопляеми външни огледала са стандарт за всички модели. 
Mercedes-Benz добавя два нови модела от серията през 1985 година. Mercedes 190D 2,5 е задвижван от петцилиндров дизелов двигател от 250 D (W124) с обем от 2497 см3 и мощност 66кВ, като има изключителна икономичност и максимална скорост от 174 км/ч.